故事设于18世纪波涛汹涌的海域，以琅卡苏卡女王如何抵御觊觎其王位的叛逆势力为主线，详尽讲述了掌握着驭海魔法的巴厘的成长历程。故事伊始，黑乌鸦海盗团伙对荷兰大炮制造商的船只发起了袭击，意图掠夺用以献给琅卡苏卡女王的防御大炮。然而，大炮不幸沉入深海，而幸存的船员中包括了一位荷兰师傅的中国弟子林仙，以及一个婴儿——后来的巴厘。两人随后被一渔村居民所救。林仙热衷于发明创造，而巴厘则在渔村中逐渐成长，并与渔村女子冰丹结为连理。在此过程中，他们以简朴的方式对抗黑乌鸦海盗集团。为了借助邻国火炮以增强国力，琅卡苏卡女王将自己的妹妹许配给了巴杭王子。在一场各路势力交织的混战中，已修炼至驭海术巅峰的巴厘驾驭着鲸鱼现身，协助琅卡苏卡女王击败了黑乌鸦海盗集团。